七月初八，兀术与龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里等，率领金军在郾城北与岳家军对阵。兀术用“铁浮图”为主力，正面进攻，左右翼又辅之以“拐子马”，都是金军的精锐部队。岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军骑兵迎战，往来冲杀，并派步兵用麻扎刀、大斧等，上砍敌军，下砍马腿，使“拐子马”失去威力，杀伤了大量金兵。
完颜宗弼率一万五千铁甲精兵进攻郾城，受到了岳家军的顽强的阻击，杨再兴单枪匹马杀入敌阵想活捉兀术，不过没找到，一杆银枪连挑数百人，负伤几十处才冲回来，往来敌阵自如，其气势逼人，杀得以彪悍著称的女真人闻风丧胆。最后金兵受阻退兵。
初十，金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再一次大败金军。这时，兀术又调集了十二万大军屯于临颍县。
十三日，杨再兴率兵出巡，杨再兴率三百骑兵的小分队巡逻到临颍县小商桥时遭遇兀术十二万大军。杨再兴无所畏惧，率这三百人冲入敌阵，杀死敌人两千多,刺死万户长撒八孛堇，千户长与百户长等大头目一百余人，不消一个时辰，杨再兴就枪挑敌军四路先锋官，杀散二十万人马，金兵闻风丧胆，大败而走。
杨再兴贪功追杀之间，一时失察，不幸误走小商河，马陷在淤泥之中。金军远远望见，乱箭齐发，可怜杨再兴浑身上下，射得如柴蓬相似，为国捐躯其时金兵箭如飞蝗，杨再兴身上小每中一枚敌箭，就随手折断箭杆，继续杀敌，尤如天人降世，神威凛然，最后马陷泥中，这才壮烈殉国。金兵焚烧他的尸身，竟烧出铁箭头二升有余。
杨再兴战死疆场，马革裹尸，其悍，其勇是震撼人心的，此一战令无数后人扼腕，却打出了华夏男儿的气概，真是有虽千万人吾往矣的无敌气概！最终杨再兴和王兰、高林等裨将及三百骑兵全部阵亡。
杨再兴之死，引得岳云等六将大杀金营，岳飞赶到，亲自祭吊杨再兴，收起尸骨，发现身上箭杆竟有两千余支。
第二天，张宪率兵再战，金兵只好退出临颍。
城之战后，金人不甘失败，七月十四日，金兀术率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率精骑与金军战于颍昌城西。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，步兵分左、右两翼，以抗金军骑兵。颍昌之战，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马”，大败金军，斩俘金统军金吾卫上将军夏姓万夫长，副军粘汗孛堇等七千余人，获马三千余匹。金兀术退还开封。
岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说：“今次杀金人，直到黄龙府(今吉林农安)，当与诸君痛饮!”
岳家军全线进击，包围开封。
七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
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